Weifan Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboNeuron: 身体性AIにおけるエージェント駆動型オーケストレーションのための中間層インフラ
  VLA2025/12/1

  LLMエージェントとロボットミドルウェア（ROS2）を接続する中間層を提案し、VLAバックエンドの変更をシステム再構築なしで可能にした。

• 身体性マニピュレーションのための効率的な視覚-言語-行動モデル：系統的サーベイ
  VLA2025/10/1

  視覚-言語-行動（VLA）モデルの計算・メモリ効率を改善する手法を、モデルアーキテクチャ、知覚特徴、行動生成、訓練・推論戦略の4次元で分類し、系統的にレビューしたサーベイ論文。