Huasen Xi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-WBC-0.5：環境との相互作用に頑健な全身制御のための行動世界モデル
  全身制御2026/8/18

  ヒューマノイドの全身運動追跡制御において、環境との接触を考慮した行動世界モデルを提案し、不適切なコマンドや外乱に対して頑健な制御を実現した。

• RoboNeuron: 身体性AIにおけるエージェント駆動型オーケストレーションのための中間層インフラ
  VLA2025/12/1

  LLMエージェントとロボットミドルウェア（ROS2）を接続する中間層を提案し、VLAバックエンドの変更をシステム再構築なしで可能にした。