Luke J. Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForeAct: 効率的な視覚的先読み計画でVLAを誘導する
  VLA2026/2/1

  将来の観測画像とサブタスク記述を生成してVLAの視覚入力に追加するだけで、アーキテクチャ変更なしに実世界タスクの成功率を大幅に向上させる計画モジュールを提案。