Chenxiao Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboNeuron: 身体性AIにおけるエージェント駆動型オーケストレーションのための中間層インフラ
  VLA2025/12/1

  LLMエージェントとロボットミドルウェア（ROS2）を接続する中間層を提案し、VLAバックエンドの変更をシステム再構築なしで可能にした。