Qingfeng Shi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DreamX-Phi 1.0: ロボット操作のための行動条件付きビデオワールドモデルVLA2026/8/13
ロボット操作のための行動条件付きビデオワールドモデルを提案し、観測フレームと言語指示、行動系列から未来の観測を予測する。幾何学的エンコーディングと深度ブランチ、SAM3マスクを用いて物体一貫性を保ち、蒸留で効率的な展開を実現。
- DreamX-Phi 1.0: Action-Conditioned Video World Model for Robotic Manipulation2026/8/1