Geng Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamX-Phi 1.0: ロボット操作のための行動条件付きビデオワールドモデル
  VLA2026/8/13

  ロボット操作のための行動条件付きビデオワールドモデルを提案し、観測フレームと言語指示、行動系列から未来の観測を予測する。幾何学的エンコーディングと深度ブランチ、SAM3マスクを用いて物体一貫性を保ち、蒸留で効率的な展開を実現。

• DreamX-Phi 1.0: Action-Conditioned Video World Model for Robotic Manipulation
  2026/8/1
• Learning Physical Interaction: A Survey of Tactile- and Force-aware Robot Learning
  2026/8/1
• ADAPT: Analytical Disturbance-Aware Policy Training for Humanoid Locomotion
  2026/6/1
• Gaze2Act: Gaze-Conditioned Vision-Language-Action Policies for Interactive Robot Manipulation
  2026/5/1
• Feedback World Model Enables Precise Guidance of Diffusion Policy
  2026/5/1