Jifan Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViBR-WM: 視覚ベイズ回帰による世界モデル
  世界モデル2026/9/27

  視覚特徴と物理履歴を解釈可能なベイズ回帰で統合し、物体運動・植生・太陽光発電の予測で既存手法を上回る世界モデルを提案。

• DreamX-Phi 1.0: ロボット操作のための行動条件付きビデオワールドモデル
  VLA2026/8/1

  観測フレームと言語指示、行動系列から将来の観測を予測するビデオワールドモデルを提案。アームの軌道忠実性と物体一貫性を保つため、幾何エンコーディングと深度・マスク情報を活用し、蒸留で高速化した。

• Robo-ValueRL: オフラインからオンラインへの強化学習における信頼性の高い価値推定
  強化学習2026/7/1

  オフラインからオンラインへの強化学習において、価値関数の信頼性がポリシー最適化に与える影響を分析する統一フレームワークを提案し、信頼性の高い価値推定が下流の性能向上に寄与することを実験で示した。