Guangrui Shen
TermiTech
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
変形物操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 変形物操作のためのTCAM:WBCD 2026トラック4におけるRMC2チャンピオンシステム変形物操作2026/8/11
この論文は、Tシャツのピッキングから整列、平滑化までの変形物操作タスクを完全自律で行うシステムを、TCAMフレームワークを用いて構築した技術報告です。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
TermiTech
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
この論文は、Tシャツのピッキングから整列、平滑化までの変形物操作タスクを完全自律で行うシステムを、TCAMフレームワークを用いて構築した技術報告です。