Kent Fujiwara
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MotionSpaceFlow: 直接動作空間における表現認識型フローマッチング動作生成2026/9/28
学習済みエンコーダ・デコーダを使わず、連続動作空間で直接クリーンな動作を予測するフローマッチング手法を提案し、テキストからの動作生成で最先端性能を達成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
学習済みエンコーダ・デコーダを使わず、連続動作空間で直接クリーンな動作を予測するフローマッチング手法を提案し、テキストからの動作生成で最先端性能を達成した。