May Forgan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PenduMorph: 磁気結合を備えた振り子駆動型再構成可能な球状ロボットの開発と動作解析
  モジュラーロボット/球状ロボット2026/6/1

  振り子駆動の球状ロボットをモジュール化し、磁気結合で連結・再構成できるようにした。単体・複数モジュールでの転がり動作や結合動作を実験的に検証した。