Qing Su

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REAP: ガウススプラッティングシミュレータを用いた強化学習によるエンドツーエンド自動駐車とReal2Sim2Real転送
  自動駐車2026/5/1

  強化学習とガウススプラッティングシミュレータを組み合わせ、エンドツーエンドの自動駐車を実現し、実世界への転送を可能にする手法を提案した論文。

• LiloDriver: ロングテール自動運転シーンにおける閉ループ運動計画のための生涯学習フレームワーク
  自動運転/運動計画2025/5/1

  大規模言語モデルと記憶拡張型プランナ生成を組み合わせ、再学習なしで新たなロングテール走行シーンに適応する生涯学習型の閉ループ運動計画フレームワークを提案し、nuPlanベンチマークで有効性を示した。

• RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
  2021/6/1
• AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot
  2020/7/1