Qin Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力覚を考慮した潜在ダイナミクスモデルによる接触の多いマニピュレーション
  マニピュレーション2026/11/2

  将来の力覚・オプティカルフローを特権情報として教師ネットワークから蒸留し、現在の観測のみで接触ダイナミクスを推論して行動生成を導く力覚対応の潜在ダイナミクスモデルを提案した論文。