Qiming Zhang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習世界モデル運動計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GR2PO: 連続ロボット制御のためのグループ相対リターン方策最適化強化学習2026/9/17
批評家なしでグループ正規化と割引リターンを用いて方策を更新する強化学習フレームワークを提案し、連続ロボット制御タスクで有効性を示した。
- Kairos: 後悔を考慮した物理AI向けネイティブ世界行動モデルスタック世界モデル2026/6/15
物理AIのための世界モデルスタックを提案し、制御に重要な情報のみを学習・維持・展開する手法を導入した。
- 物理情報に基づくエンドツーエンド占有グリッド運動計画フレームワーク運動計画2025/5/1
人工ポテンシャル場を物理的制約として組み込んだエンドツーエンドの占有予測により、自律走行車の運動計画の安全性と汎化性能を向上させる手法を提案した。
- Data-Centric Evolution in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey of Big Data System, Data Mining, and Closed-Loop Technologies2024/1/1
- 1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results2022/11/1
- WiForce: Wireless Sensing and Localization of Contact Forces on a Space Continuum2020/12/1