Qiheng Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FreeSpeed: 生成ロボットポリシーのための訓練不要な速度制御
  模倣学習/速度制御2026/10/5

  事前学習済みポリシーの行動チャンクを後処理し、隣接行動の方向不一致を信号に実行速度を適応的に調整する訓練不要モジュールを提案。シミュレーションと実機で成功率を保ちつつ0.22倍から2.53倍の速度制御を実現した。