Junqiao Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• mmHRI: ミリ波レーダによるプライバシー保護型ヒューマンロボットインタラクション
  HRI2026/9/28

  ミリ波レーダで人の動作と3D姿勢を推定し、それをテキスト指示に変換してVLAポリシーを制御する、プライバシー保護型のロボットマニピュレーション枠組みを提案した。

• GIVE: 視覚言語行動モデルにおける人間のジェスチャーの接地
  VLA/ジェスチャー理解2026/6/1

  人間のジェスチャーを視覚・意味の2経路でVLAモデルに統合し、曖昧な指示でも物体接地と操作意図の推定を改善する手法を提案。実世界実験で成功率を大幅に向上させた。