Baoqiong Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ校正誤差に対する証明可能な一次免疫を備えた差動6自由度姿勢推定
  姿勢推定2026/8/1

  フレーム間の画像変位と既知の3D制御点からプラットフォームの6自由度運動を直接推定する差動法を提案し、並進の外部校正誤差が厳密に相殺されることを証明した。