Qiao Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniLAP：クロスエンボディメント操作のための統合潜在行動ポリシー
  VLA2026/10/12

  流れマッチングで連続潜在行動をモデル化し、外観に依存しない運動表現を抽出することで、多様なロボット形態に適応可能な操作ポリシーを実現した。

• PhysStream: 構造化シーンメモリと細粒度運動制御による物理に基づくストリーミング動画生成
  動画生成2026/9/15

  生成途中でも物理的に意味のある速度変化信号で動画内の物体運動を細かく操作できる自己回帰型の画像から動画への生成モデルを提案し、物理的一貫性と軌道精度を改善した。

• PointAction: 3D点群をロボット制御の普遍的な行動表現として用いる
  VLA2026/6/2

  ビデオ生成モデルを基盤に、将来のRGBフレームと動的3D点群を同時予測し、その点群の動きを行動デコーダでロボットの実行可能な行動に変換するフレームワークを提案。RGBのみの行動基盤の曖昧さを低減し、限られた行動教師データで異なるタスクやロボットへの転移を実現。