Mutian Tong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniLAP：クロスエンボディメント操作のための統合潜在行動ポリシー
  VLA2026/10/12

  流れマッチングで連続潜在行動をモデル化し、外観に依存しない運動表現を抽出することで、多様なロボット形態に適応可能な操作ポリシーを実現した。

• PointAction: 3D点群をロボット制御の普遍的な行動表現として用いる
  VLA2026/6/2

  ビデオ生成モデルを基盤に、将来のRGBフレームと動的3D点群を同時予測し、その点群の動きを行動デコーダでロボットの実行可能な行動に変換するフレームワークを提案。RGBのみの行動基盤の曖昧さを低減し、限られた行動教師データで異なるタスクやロボットへの転移を実現。