Qianzhun Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AAAI 2026 RoCoチャレンジ：産業オートメーションに向けたロボット協調組立操作のベンチマーク
  協調操作/組立/ベンチマーク2026/3/1

  産業用ロボットの協調組立操作を評価するため、惑星歯車組立タスクを用いたシミュレーションと実世界のチャレンジを開催し、データセットと評価システムを提供した。

• SafeBimanual: 拡散モデルによる安全な両手マニピュレーションのための軌道最適化
  マニピュレーション2025/8/1

  事前学習済みの拡散モデルベース両手マニピュレーションポリシーに対し、VLMで安全制約を動的に設計しテスト時に軌道を最適化することで、危険動作を抑えつつ成功率を向上させるフレームワーク。