Qianli Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼できる人とロボットの協働のための明示的ワールドモデル
  人ロボット協働2026/1/1

  人とロボットの協働における信頼性を、人間の期待に沿う「明示的ワールドモデル」を構築・更新することで実現する新たな枠組みを提唱した論文。

• Visuo-Tactile Manipulation Planning Using Reinforcement Learning with Affordance Representation
  2022/7/1
• TAILOR: Teaching with Active and Incremental Learning for Object Registration
  2022/5/1