Basura Fernando
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体化AI/ベンチマーク人ロボット協働
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ERQA-Plus：身体化AIにおける推論の診断ベンチマーク身体化AI/ベンチマーク2026/6/16
身体化AIエージェントの推論能力を診断するためのベンチマークERQA-Plusを提案し、空間・手続き・社会的推論などのカテゴリ別にモデルの弱点を明らかにした。
- 信頼できる人とロボットの協働のための明示的ワールドモデル人ロボット協働2026/1/1
人とロボットの協働における信頼性を、人間の期待に沿う「明示的ワールドモデル」を構築・更新することで実現する新たな枠組みを提唱した論文。
- Learning to Visually Connect Actions and their Effects2024/1/1