Jing Yuan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R-VoxelMap: 再帰的平面フィッティングによるオンラインLiDARオドメトリのための高精度ボクセルマッピング
  SLAM2026/1/1

  LiDARオドメトリの精度向上のため、外れ値を検出・再利用しながら再帰的に平面をフィッティングするボクセルマッピング手法を提案し、SLAMデータセットで高精度を実証した。

• FSMP: 複雑大規模3次元環境の高速自律探査のためのフロンティアサンプリング混合プランナ
  自律探査2025/2/1

  フロンティア検出と決定論的サンプリングによるロードマップを組み合わせ、2段階の経路計画で複雑・大規模3次元環境を高速に探査するMAV向けフレームワークを提案した。

• G$ \mathbf{^2} $VD Planner: Efficient Motion Planning With Grid-based Generalized Voronoi Diagrams
  2022/1/1
• E$ \mathbf{^3} $MoP: Efficient Motion Planning Based on Heuristic-Guided Motion Primitives Pruning and Path Optimization With Sparse-Banded Structure
  2020/12/1
• MRPB 1.0: A Unified Benchmark for the Evaluation of Mobile Robot Local Planning Approaches
  2020/11/1
• CAE-RLSM: Consistent and Efficient Redundant Line Segment Merging for Online Feature Map Building
  2019/1/1