Qianhui Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界向けエージェントワールドモデル：コンピュータ操作エージェント用環境の自動合成
  コンピュータ操作エージェント2026/10/19

  GUI・MCPサービス・CLIを統合した実行可能な環境とタスクをオープンソースモデルのみで自動合成するパイプラインWildAWMを提案し、長期的なコンピュータ操作エージェントの学習を可能にした。

• Magma: マルチモーダルAIエージェントのための基盤モデル
  VLA2025/2/1

  画像・動画・ロボットデータを統合的に学習し、UI操作からロボットマニピュレーションまでこなすマルチモーダル基盤モデルを提案。