Xinwei Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAC-Net: 遮蔽下での高精度ロボット把持のための線形融合注意誘導畳み込みネットワーク
  マニピュレーション2024/8/1

  RGBと深度を線形融合する注意誘導型ネットワークで物体の遮蔽部分を補完し、雑然とした環境でのロボット把持精度を向上させた研究。