Jinyu Zhang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• FineVLA: Fine-Grained Instruction Alignment for Steerable Vision-Language-Action Policies
  2026/5/1
• ST4VLA: Spatially Guided Training for Vision-Language-Action Models
  2026/2/1
• Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action via Autoregressive Discretized Pre-training
  2025/12/1
• A Shared Control Framework for Mobile Robots with Planning-Level Intention Prediction
  2025/11/1
• InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy
  2025/10/1
• LAC-Net: Linear-Fusion Attention-Guided Convolutional Network for Accurate Robotic Grasping Under the Occlusion
  2024/8/1