Xiang Chang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/操作VLA自動運転/歩行者相互作用群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PhysReflect-VLA: 物理的実現可能性と自己反映的調整による信頼性の高い視覚-言語-行動ポリシーVLA/操作2026/6/1
VLAモデルに物理的実現可能性の評価と自己反映による修正を組み込んだ実行時信頼性フレームワークを提案し、実世界の多段階操作タスクで成功率を向上させた。
- PAMAE: 位相認識型MoE行動エキスパートによる信頼性の高いフローマッチングVLAポリシーVLA2026/6/1
多段階ロボット操作タスクにおいて、フローマッチングVLAポリシーの行動生成を位相（実行段階）に応じて専門化するMoEモジュールを提案し、タスク成功率を最大9.2%向上させた。
- 公道でのロボタクシーとの交流が自動運転車への信頼形成に与える影響自動運転/歩行者相互作用2025/10/1
商業運行中のレベル4ロボタクシーが頻繁に通る無信号交差点を33人が繰り返し横断する実世界実験を行い、実験後に自動運転車への信頼が有意に向上し、その変化が歩行者の受容性や行動特性と関連することを示した。
- 人間がチームに加わる前に：医療ロボットチームシミュレーションにおける協調失敗の診断群制御2025/8/1
医療現場を想定したロボットチームのシミュレーションで、全役割をLLMエージェント化し、人間参加前に協調失敗を診断。チーム構造が主なボトルネックであることを示した。