Weihua Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Super4DR: 4Dレーダー中心の自己教師ありオドメトリとガウシアンベースの地図最適化
  SLAM/オドメトリ2025/12/1

  4Dレーダーの点群を用いて、クラスタ対応の自己教師ありオドメトリ推定と3Dガウシアンによる地図最適化を統合したフレームワークを提案し、悪天候・低照度環境での性能を向上させた。