Jiayu Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysReflect-VLA: 物理的実現可能性と自己反映的調整による信頼性の高い視覚-言語-行動ポリシー
  VLA/操作2026/6/1

  VLAモデルに物理的実現可能性の評価と自己反映による修正を組み込んだ実行時信頼性フレームワークを提案し、実世界の多段階操作タスクで成功率を向上させた。

• PAMAE: 位相認識型MoE行動エキスパートによる信頼性の高いフローマッチングVLAポリシー
  VLA2026/6/1

  多段階ロボット操作タスクにおいて、フローマッチングVLAポリシーの行動生成を位相（実行段階）に応じて専門化するMoEモジュールを提案し、タスク成功率を最大9.2%向上させた。

• ハイブリッド自律型共同配送拠点と従来型戸別配送を統合した多便・時間依存型車両経路問題
  配送経路最適化2025/3/1

  自律電気自動車と従来車両を組み合わせ、時間依存の走行速度や時間枠・バッテリー制約を考慮しつつ、共同配送拠点と戸別配送を統合する経路問題を定式化し、ALNSと列生成法による解法を提案した。