Qiang Qiu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLanAR: Planning-Language-Grounded Agentic Reasoning for Robot Manipulation
  2026/2/1
• ManiFeel: Benchmarking and Understanding Visuotactile Manipulation Policy Learning
  2025/5/1
• DiffOG: Differentiable Policy Trajectory Optimization with Generalizability
  2025/4/1
• VILP: Imitation Learning with Latent Video Planning
  2025/2/1