Qiang Diao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動操作マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TONAV: 関節物体の四足移動操作のためのタスク指向ナビゲーションと動作速度チャンク学習移動操作2026/8/23
四足ロボットによる関節物体の移動操作を統合するフレームワークを提案。タスク指向ナビゲーションと動作速度チャンク学習を組み合わせ、ナビゲーションと操作のギャップを解消し、安定した連続接触操作を実現した。
- 人間らしい操作のための適応型モジュラー人型巧みな手の設計マニピュレーション2025/11/1
2アクチュエータで4自由度を駆動する指のトポロジーを提案し、それに基づく適応型モジュラー巧みな手を開発して、把持と操作の有効性を実験で検証した。
- UniFucGrasp：人間の手に着想を得た多様なロボットハンド向け機能把持アノテーション戦略とデータセットマニピュレーション2025/8/1
人間の手の動きを多様なロボットハンドに写像し、機能的な把持を自動注釈する手法と、複数ハンドに対応した初の機能把持データセットを構築した研究。