Kehan Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DA-Nav: Direction-Aware City-Scale Vision-Language Navigation
  2026/7/1
• FloorPlan-VLN: A New Paradigm for Floor Plan Guided Vision-Language Navigation
  2026/3/1
• EC-Flow: Enabling Versatile Robotic Manipulation from Action-Unlabeled Videos via Embodiment-Centric Flow
  2025/7/1
• Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments
  2024/12/1