Priya Shukla

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QueST: 長期追跡におけるドリフト抑制のためのセマンティックモニタとしての永続クエリ
  トラッキング2026/5/1

  ビデオ内の点追跡をフレーム間対応ではなく、永続的なセマンティッククエリとして扱うことで、長期間の追跡で生じるドリフトを抑制する新しいフレームワークを提案した。

• UltrasODM: 3次元フリーハンド超音波再構成のためのデュアルストリームオプティカルフローMambaネットワーク
  医用画像再構成2025/12/1

  超音波プローブの動きと輝度変動による再構成誤差を抑えるため、オプティカルフローとDual-Mambaを組み合わせた6自由度姿勢推定と、不確実性・顕著性に基づく臨床家支援レイヤを統合したフレームワークを提案。

• GRIM: 生成例を条件としたタスク指向把持
  マニピュレーション2025/6/1

  動画生成モデルと検索・位置合わせ・転移パイプラインを組み合わせ、学習なしでタスクに適した把持を選ぶフレームワークGRIMを提案。

• Vision-Based Intelligent Robot Grasping Using Sparse Neural Network
  2023/8/1
• Context-aware 6D Pose Estimation of Known Objects using RGB-D data
  2022/12/1
• Generating Quality Grasp Rectangle using Pix2Pix GAN for Intelligent Robot Grasping
  2022/2/1
• Development of a robust cascaded architecture for intelligent robot grasping using limited labelled data
  2021/12/1
• GI-NNet \& RGI-NNet: Development of Robotic Grasp Pose Models, Trainable with Large as well as Limited Labelled Training Datasets, under supervised and semi supervised paradigms
  2021/7/1
• Semi-supervised Grasp Detection by Representation Learning in a Vector Quantized Latent Space
  2020/1/1
• Robotic Grasp Manipulation Using Evolutionary Computing and Deep Reinforcement Learning
  2020/1/1