Ankit Kumar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的視覚-IMU融合による3Dハンドトラッキング
  ハンドトラッキング2026/5/1

  視線画像と手袋に装着したIMU信号を適応的に融合し、特に手と物体の相互作用時の遮蔽下でも高精度な3D手の姿勢追跡を実現する手法を提案した。

• Glove2Hand: マルチモーダルセンシンググローブから自然な手と物体のインタラクションを合成
  手と物体のインタラクション2026/3/1

  マルチモーダルセンシンググローブの映像から、物理的な接触情報を保ちつつ写実的な素手の映像を生成するフレームワークを提案し、触覚・IMU信号付きのデータセットHandSenseを構築した。

• Context-aware 6D Pose Estimation of Known Objects using RGB-D data
  2022/12/1