Mayank Anand

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QueST: 長期追跡におけるドリフト抑制のためのセマンティックモニタとしての永続クエリ
  トラッキング2026/5/1

  ビデオ内の点追跡をフレーム間対応ではなく、永続的なセマンティッククエリとして扱うことで、長期間の追跡で生じるドリフトを抑制する新しいフレームワークを提案した。

• UltrasODM: 3次元フリーハンド超音波再構成のためのデュアルストリームオプティカルフローMambaネットワーク
  医用画像再構成2025/12/1

  超音波プローブの動きと輝度変動による再構成誤差を抑えるため、オプティカルフローとDual-Mambaを組み合わせた6自由度姿勢推定と、不確実性・顕著性に基づく臨床家支援レイヤを統合したフレームワークを提案。