Preethi Satish
University of California, Berkeley
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス手術支援敵対的攻撃/手術ロボティクス医療ロボティクス/データセット/基盤モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AGRO-SUVIDE: 外科用粘弾性デブリードマンのためのエージェント型ロボティクス医療ロボティクス2026/9/28
単一の専門家デモから反復スキルを自動抽出し、モデルベース/モデルフリーのスキルとして構築、実行時に監視・再試行するエージェント型ロボットフレームワークを提案し、dVRKで粘弾性基板上の小片除去を85%の成功率で実現した。
- MACAW: 単眼適応コンパクト注意窓による信頼性と効率を両立した外科的デブリードマン手術支援2026/9/2
外科的デブリードマン（壊死組織除去）の自動化システムを開発し、単眼カメラと適応的注意窓による深度制御法MACAWを提案。物理実験で93%の成功率と毎時304個の処理能力を達成した。
- 手術ロボットタスクにおける学習済みポリシーへの敵対的攻撃敵対的攻撃/手術ロボティクス2026/6/1
手術ロボットの学習ベースのポリシーが敵対的攻撃に対して脆弱であることを示し、視覚的摂動による動作妨害や誘導攻撃を提案・評価した。
- Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1
医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。