Pranay Gupta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 類推による適応：機能的対応関係を介した視覚運動ポリシーの分布外汎化
  VLA2025/6/1

  視覚運動ポリシーが分布外の見た目に遭遇した際、専門家から「どの訓練時の観察が機能的に対応するか」というフィードバックを得ることで、新たな実演収集や再訓練なしに既存の行動を転移させる手法を提案した。

• DegustaBot: 個人の好みに基づくマルチオブジェクト再配置のためのゼロショット視覚嗜好推定
  マニピュレーション2024/7/1

  視覚言語基盤モデルとゼロショット視覚プロンプトを用いて、家庭内の物体再配置タスクを個人の視覚的嗜好に合わせて解く手法を提案し、シミュレーションで評価した。

• Object Importance Estimation using Counterfactual Reasoning for Intelligent Driving
  2023/12/1