Deepanshu Rohilla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Alloy: ロボット学習のためのマルチマテリアル物理エンジン
  sim2real2026/11/12

  剛体・布・ケーブル・液体・粒状体・軟体を同一シーンで扱えるオープンソース物理エンジンを提案し、GPU上で多数の並列ワールドを実行して歩行・ケーブル操作・注ぎのポリシー学習を実証した。