Pragyan Dahal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Raci-Net: 悪天候下における自車オドメトリ推定
  オドメトリ推定/センサフュージョン2025/7/1

  視覚・慣性・ミリ波レーダーを統合し、天候に応じて各センサの寄与を動的に調整することで、雪や雨、悪条件下でも高精度な自己位置推定を実現する深層学習モデルを提案。

• Vehicle State Estimation through Modular Factor Graph-based Fusion of Multiple Sensors
  2023/8/1
• Extended Object Tracking in Curvilinear Road Coordinates for Autonomous Driving
  2022/2/1