Pouya Sohrabipour

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• URS-Stereo: 不確実性ガイドによる残差探索を用いたリアルタイムステレオマッチング
  ステレオマッチング2026/7/7

  粗密ステレオマッチングの伝搬視差の不確実性を予測し、探索範囲を適応的に移動させることで、誤った伝搬によるマッチング失敗を防ぎ、リアルタイム性を保ちつつ精度を向上させるフレームワークを提案した。

• ChicGrasp: 繊細で不規則な生体物を操作するための模倣学習に基づくカスタム双顎グリッパ制御
  マニピュレーション2025/5/1

  鶏の脚を把持して吊り下げコンベアに載せる作業を自動化するため、双顎空気圧グリッパと条件付き拡散ポリシーを組み合わせたシステムを開発し、50回の遠隔操作デモから学習して40.6%の成功率を達成した。