Chaitanya kumar reddy Pallerla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• URS-Stereo: 不確実性ガイドによる残差探索を用いたリアルタイムステレオマッチング
  ステレオマッチング2026/7/7

  粗密ステレオマッチングの伝搬視差の不確実性を予測し、探索範囲を適応的に移動させることで、誤った伝搬によるマッチング失敗を防ぎ、リアルタイム性を保ちつつ精度を向上させるフレームワークを提案した。