Pol Eyschen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• High Precision Hydraulic Excavator Control for Heavy-Duty Grading
  2026/5/1
• Calibrated Dynamic Modeling for Force and Payload Estimation in Hydraulic Machinery
  2025/10/1
• ETHcavation: A Dataset and Pipeline for Panoptic Scene Understanding and Object Tracking in Dynamic Construction Environments
  2024/10/1
• Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines
  2024/5/1