Edo Jelavic

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ETHcavation: 動的建設環境におけるパノプティックシーン理解と物体追跡のためのデータセットとパイプライン
  シーン理解2024/10/1

  建設現場向けに2Dパノプティックセグメンテーションと3D LiDARマッピングを統合し、カルマンフィルタによる動的物体追跡と少数サンプルでのファインチューニング手法を提案。502枚の手動ラベル付きデータセットと動的パノプティックマッピング技術を公開した。

• HEAP -- The autonomous walking excavator
  2021/6/1
• Combined Sampling and Optimization Based Planning for Legged-Wheeled Robots
  2021/4/1
• Towards Autonomous Robotic Precision Harvesting: Mapping, Localization, Planning and Control for a Legged Tree Harvester
  2021/4/1