Po-han Li
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D質問応答VLAシステム/プロファイリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ViewMind3D: モジュール型ビュー認識推論による学習不要の3D質問応答3D質問応答2026/7/30
3D再構成や追加学習を必要とせず、マルチビュー観測から3D空間推論を行う学習不要のフレームワークを提案。質問駆動のビュー選択、言語条件付き物体接地、鳥瞰図インジケータ、役割ベース推論の4モジュールで構成し、ScanQAとSQA3Dで競争力のある性能を達成した。
- UNCAP: 不確実性誘導型ニューロシンボリック計画と自然言語通信による協調自動運転VLA2025/10/1
自動運転車同士が自然言語メッセージで通信し、知覚の不確実性を明示的に考慮して協調計画を行う視覚言語モデルベースの手法を提案。通信帯域を削減しつつ安全性を向上させる。
- PEERNet: ネットワーク接続型ロボットシステムのためのエンドツーエンド実時間プロファイリングツールシステム/プロファイリング2024/9/1
センサ・ネットワーク・深層学習パイプライン・デバイスを適応的にプロファイリングし、クラウドロボティクスの実時間性能を監視するツールPEERNetを提案。遠隔操作やVLM推論で非直感的な挙動を明らかにした。
- Online Foundation Model Selection in Robotics2024/2/1
- Data Games: A Game-Theoretic Approach to Swarm Robotic Data Collection2023/3/1