Po-Chien Luan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アンカー付きエピポーラガイダンスによるドリフト耐性ナビゲーションワールドモデル
  ナビゲーションワールドモデル2026/5/1

  逐次ロールアウトによるノイズ蓄積と幾何学的ドリフトを防ぐため、疎な未来アンカーを予測し、その間のフレームを生成する新しいワールドモデルを提案。双方向エピポーラ幾何でアンカーを拘束し、長期的な視覚品質と幾何的一貫性を向上させた。

• 単眼視による人物位置推定と軌道予測の統合フレームワーク
  人物軌道予測2025/3/1

  単眼カメラ映像のみから、Transformerを用いて人物の位置推定と将来の軌道予測を同時に行う手法を提案し、雑音の多い実環境でも頑健に動作することを示した。

• Multi-Transmotion: 人間の動作予測のための事前学習モデル
  動作予測2024/11/1

  複数のデータセットを統合し、軌跡と3D姿勢の両方を扱うクロスモダリティ事前学習モデルを提案。様々な下流タスクで競争力のある性能を示した。

• Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations
  2023/12/1