Yasamin Borhani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢検出の視覚特徴と社会的文脈を活用した単眼3D人物位置推定
  人物位置推定2026/11/2

  姿勢推定器の内部視覚特徴と2D骨格を組み合わせ、同一フレーム内の複数人物の文脈も利用して単眼カメラから人物の3D位置を推定する軽量手法を提案。JRDBで誤差を約23%削減し、Jetson上での効率的な推論を実現した。