Celine Demonsant

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼視による人物位置推定と軌道予測の統合フレームワーク
  人物軌道予測2025/3/1

  単眼カメラ映像のみから、Transformerを用いて人物の位置推定と将来の軌道予測を同時に行う手法を提案し、雑音の多い実環境でも頑健に動作することを示した。