Ahmad Rahimi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の軌道予測のためのマルチロス戦略：路外逸脱・多様性・方向一貫性損失の統合
  軌道予測2024/11/1

  自動運転の軌道予測において、路外逸脱・方向一貫性・多様性の3つの新損失関数を全予測モードに適用し、安全性とロバスト性を向上させる手法を提案した。

• Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations
  2023/12/1