Ming-Hong Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベルマン整合性とハイブリッド批評家によるクロスドメイン方策最適化
  強化学習2026/3/12

  強化学習において、ソースドメインのデータを活用してターゲットドメインの学習を効率化するクロスドメイン転移を扱い、ドメイン間の状態・行動空間の違いと転移の負の影響を同時に解決する手法QAvatarを提案した。

• 半教師ありクロスドメイン模倣学習
  模倣学習2026/2/1

  少数の目標ドメインの専門家デモとラベルなしの不完全軌道のみを用いて、ドメイン間の状態行動マッピングを学習する半教師ありクロスドメイン模倣学習手法を提案し、MuJoCoとRobosuiteで安定かつデータ効率的な性能向上を示した。