Ping Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ESARBench: エージェント型UAV身体化捜索救助のためのベンチマーク
  UAV/ベンチマーク2026/5/1

  マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）を搭載したUAVによる捜索救助（SAR）のための、新しいタスク「身体化捜索救助（ESAR）」と、その評価ベンチマーク「ESARBench」を提案した。Unreal Engine 5とAirSimを用いて現実のGISデータから高忠実度の環境を構築し、600タスクのデータセットと評価指標を提供する。

• APEX: 非同期空中物体ゴールナビゲーションのための分離型記憶ベース探索器
  空中ナビゲーション2026/2/1

  VLMによる動的空間記憶と強化学習による行動決定、オープンボキャブラリ検出を組み合わせ、UAVが言語指示に基づき空中で目標物体を自律探索する階層型エージェントを提案。

• 身体性AIのためのメンタルワールドモデリング：包括的レビュー
  VLA2026/1/1

  身体性AIエージェントの社会的知能を実現するため、人間の内的心理状態を構造的に表現する「メンタルワールドモデル」に関する100以上の研究を整理し、理論枠組みと構成要素を体系化したレビュー。