Jianqiang Xiao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中物体ゴールナビゲーションのための二層意味空間信念マッピング
  ナビゲーション2026/9/8

  UAVが未知の屋外環境で目標物体を探すObjectNavのため、VLMの一時的な観測を永続的な空間ガイダンスに変換する二層の信念マップフレームワークを提案し、ベンチマークで最高性能を達成した。

• APEX: 非同期空中物体ゴールナビゲーションのための分離型記憶ベース探索器
  空中ナビゲーション2026/2/1

  VLMによる動的空間記憶と強化学習による行動決定、オープンボキャブラリ検出を組み合わせ、UAVが言語指示に基づき空中で目標物体を自律探索する階層型エージェントを提案。

• UAV-ON: 空中エージェントによるオープンワールド物体目標ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2025/8/1

  空中エージェントが高レベルな意味的目標に基づいて大規模オープンワールド環境で物体を探索・ナビゲートするためのベンチマークUAV-ONを提案し、複数のベースライン手法を評価した。